Apesar do ubuntu já vir com drivers de diversos hardwares, algumas vezes é necessário botar a mão na massa e compilar um driver, aí surgem na telas alguns erros enormes e a coisa complica.

Na grande maioria dos casos, esses erros são causados por não termos um  ambiente de compilação de drivers  pronto, o que seria esse ambiente? compiladores, fontes e headers do kernel e alguns ajustes nos links dos mesmos, é isso que compõe um ambiente de compilação de drivers no Linux.

No endereço, http://wiki.forumdebian.com.br/index.php/Compilando_Drivers, tem um tutorial ensinando como preparar esse ambiente, depois disso é só usar o make, make install e tudo mais que seu driver pedir.